Depois de testar a reação (positiva) dos alunos ao estudo de motores dc através de um documento orientador, criei um documento semelhante para o estudo de motores de passo, baseado na exploração prévia a este tipo de motores que eu própria já tinha realizado.
Como já tinha referido em post anterior, sendo o S4A demasiado lento para operar com motores de passo, usei como linguagem de programação o Snap4Arduino e reforcei a opinião que quem trabalha com S4A, passa para o Snap4Arduino sem qualquer tipo de dificuldade.
Em 90 minutos, os dois alunos a estudar este motor cumpriram todas as atividades previstas no estudo orientado sem dificuldade. O 2º exercício foi ligeiramente adaptado: com o intuito de integrar este motor num pequeno projeto, o objetivo passou a ser controlar a subida ou a descida de estores não através de dois interruptores de pressão, mas de acordo com a luz ambiente (se estiver de dia, os estores devem estar subidos; caso anoiteça, devem descer).
Deixo o documento com o estudo orientado aplicado aos alunos...
...a solução em Snap4Arduino para o exercício 2 realizado (os interruptores foram substituídos por uma fotorresistência cujo valor medido para a luminosidade ambiente determinará se os estores sobem ou descem - fotorresistência ligada à entrada analógica 0)...
...e ainda um pequeno vídeo com o Diogo a apresentar o trabalho desenvolvido com o colega, o David. Parabéns aos dois!
Hi. Good job!
ResponderEliminarI have done the same, same blocks, same settings, on my proyect but it moves really slowly.
Have yo done any change on settings or something I missing ?
Thankyou very much